C’est le cas des relations qu’entretiennent les poissons-pilotes avec les requins, des relations qu’entretiennent diverses espèces de crabes avec des anémones ou encore des relations qu’entretient Monsieur Chien mal élevé avec son maître quand il déjeune en lisant le journal…
Dans de très nombreux exemples de commensalisme, les relations qui s’établissent entre les deux espèces sont très proches des relations qualifiées de mutualisme, voire des relations symbiotiques, c’est-à-dire des relations où les deux espèces s’apportent mutuellement quelque chose.